Ultraschall Abstandsmessung mit dem ESP32
An einem FENDT-Weinbergschlepper soll für ein hydraulisch gesteuertes Anbaugerät eine Ultraschall-Abstandsmessung mit einem
Mikrocontroller konstruiert und einsatzfertig aufgebaut werden.Das Projekt wurde bereits in einer Vorversion mit einem konventionellen Microcontroller gebaut und ist seit einigen Jahren im Einsatz
[siehe Youtube-Video Version1 ].
Nun soll eine verbesserte Version zusätzliche Mess-Sensoren aufnehmen und auch die Bedienung per Smartphone oder Tablet-PC ermöglichen.
Das Video zeigt einige Entwicklungsschritte und
die Anwendung im Praxiseinsatz.Unten sind wichtige Arbeitsschritte dokumentiert.
Planung und Fertigstellung 2021
Die alte Steuerung soll durch eine komfortable Steuerbox mit wasserdichter Tastatur ersetzt werden. Die Anschaltung der Hydraulik-Zylinder und der Sensoren erfolgt über mehrere Verbinderdosen, die an geschützten Stellen des Anbaugeräts positioniert werden.
Entwicklungsschritte
Zum besseren Überblick wird ein Funktionsdiagramm (Blockschaltbild) gezeichnet. Die folgende Abbildung zeigt das nach Abschluss des Projekts mit Fotos ergänzte Diagramm.
Abbildung: Blockschaltbild
Der Stromlaufplan der Leiterplatte wurde zunächst grob entworfen und musste im Laufe der Herstellung des Prototyps mehrere Male erweitert werden.
Abbildung: Stromlaufplan
Die Bestückung des Prototyps erfolgt auf einer
Labor-Leiterplatte. Diese Entscheidung erweis sich im Laufe des Projekts als
richtig, da es immer wieder Schaltungsanpassungen gab, die auf einer gedruckten
Leiterplatte nicht mehr umsetzbar gewesen wäre.
Impressionen zum Aufbau und Funktionstest
Bestückung der Prototypen-Leiterplatte
Verdrahtung der Steuerbox
Einbau vor Ort
